Nonlinear optimal control for the rotary double inverted pendulum

  1. Rigatos, G.
  2. Abbaszadeh, M.
  3. Siano, P.
  4. Cuccurullo, G.
  5. Pomares, J.
  6. Sari, B.
Revista:
Advanced Control for Applications: Engineering and Industrial Systems

ISSN: 2578-0727

Any de publicació: 2024

Volum: 6

Número: 2

Tipus: Article

DOI: 10.1002/ADC2.140 GOOGLE SCHOLAR lock_openAccés obert editor

Objectius de Desenvolupament Sostenible