A nonlinear optimal control approach for underactuated power-line inspection robots

  1. Rigatos, G.
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Revista:
Robotica

ISSN: 1469-8668,  0263-5747

Año de publicación: 2022

Volumen: 40

Número: 6

Páginas: 1979-2009

Tipo: Artículo

DOI: 10.1017/S026357472100148X GOOGLE SCHOLAR
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