A nonlinear optimal control approach for underactuated power-line inspection robots

  1. Rigatos, G.
  2. Zervos, N.
  3. Siano, P.
  4. Abbaszadeh, M.
  5. Pomares, J.
  6. Wira, P.
Aldizkaria:
Robotica

ISSN: 1469-8668,  0263-5747

Argitalpen urtea: 2022

Alea: 40

Zenbakia: 6

Orrialdeak: 1979-2009

Mota: Artikulua

DOI: 10.1017/S026357472100148X GOOGLE SCHOLAR
Datuen iturria: Scopus