A nonlinear optimal control approach for underactuated power-line inspection robots
- Rigatos, G.
- Zervos, N.
- Siano, P.
- Abbaszadeh, M.
- Pomares, J.
- Wira, P.
ISSN: 1469-8668, 0263-5747
Ano de publicación: 2022
Volume: 40
Número: 6
Páxinas: 1979-2009
Tipo: Artigo