Desarrollo de un exoesqueleto para el antebrazo y la muñeca utilizando un solo actuador

  1. Jesús Álvarez-Pastor 1
  2. Luis Daniel Lledó 1
  3. Santiago Ezquerro 1
  4. Alicia Garrote 1
  5. Teresa Costa 1
  6. Andrea Blanco 1
  7. José Vicente García-Pérez 1
  8. Nicolás García-Aracil 1
  1. 1 Universidad Miguel Hernández de Elche
    info

    Universidad Miguel Hernández de Elche

    Elche, España

    ROR https://ror.org/01azzms13

Liburua:
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

Argitaletxea: Universitat Jaume I ; Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña ; Comité Español de Automática

ISBN: 978-84-9749-804-3

Argitalpen urtea: 2021

Orrialdeak: 521-527

Biltzarra: Jornadas de Automática (42. 2021. Castellón)

Mota: Biltzar ekarpena

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Laburpena

Las previsiones más recientes determinan que el número de accidentes cerebrovasculares serán esenciales para acelerar la recuperación del paciente el empleo de nuevas terapias de rehabilitación asistidas por sistemas robóticos. Este artículo describe el diseño, desarrollo y control de un exoesqueleto ligero para el antebrazo y la muñeca utilizando un único actuador. Además, se ha llevado a cabo un estudio piloto con pacientes en el Hospital la Pedrera de Dénia con el objetivo de analizar la usabilidad del sistema, y los resultados se recogen en el presente estudio.

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