Desarrollo de un exoesqueleto para el antebrazo y la muñeca utilizando un solo actuador
- Jesús Álvarez-Pastor 1
- Luis Daniel Lledó 1
- Santiago Ezquerro 1
- Alicia Garrote 1
- Teresa Costa 1
- Andrea Blanco 1
- José Vicente García-Pérez 1
- Nicolás García-Aracil 1
-
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Universidad Miguel Hernández de Elche
info
Verlag: Universitat Jaume I ; Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña ; Comité Español de Automática
ISBN: 978-84-9749-804-3
Datum der Publikation: 2021
Seiten: 521-527
Kongress: Jornadas de Automática (42. 2021. Castellón)
Art: Konferenz-Beitrag
Zusammenfassung
Las previsiones más recientes determinan que el número de accidentes cerebrovasculares serán esenciales para acelerar la recuperación del paciente el empleo de nuevas terapias de rehabilitación asistidas por sistemas robóticos. Este artículo describe el diseño, desarrollo y control de un exoesqueleto ligero para el antebrazo y la muñeca utilizando un único actuador. Además, se ha llevado a cabo un estudio piloto con pacientes en el Hospital la Pedrera de Dénia con el objetivo de analizar la usabilidad del sistema, y los resultados se recogen en el presente estudio.