Trajectory Optimization and Control of a Free-Floating Two-Arm Humanoid Robot

  1. Ramón, J.L.
  2. Calvo, R.
  3. Trujillo, A.
  4. Pomares, J.
  5. Felicetti, L.
Revista:
Journal of Guidance, Control, and Dynamics

ISSN: 1533-3884,  0731-5090

Any de publicació: 2022

Volum: 45

Número: 9

Pàgines: 1661-1675

Tipus: Article

DOI: 10.2514/1.G006828 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus