Clasificación y manipulación de basura doméstica utilizando deep-learning

  1. Santiago Puente 1
  2. Pablo Gil 1
  3. Victor de Gea 1
  1. 1 Universitat d'Alacant
    info

    Universitat d'Alacant

    Alicante, España

    ROR https://ror.org/05t8bcz72

Buch:
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

Verlag: Universitat Jaume I ; Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña ; Comité Español de Automática

ISBN: 978-84-9749-804-3

Datum der Publikation: 2021

Seiten: 695-700

Kongress: Jornadas de Automática (42. 2021. Castellón)

Art: Konferenz-Beitrag

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Zusammenfassung

Este artículo presenta una aplicación de reconocimiento mediante el uso de redes de aprendizaje profundo para llevar a cabo la clasificación de basura en el ámbito doméstico. Así mismo, una vez realizado el reconocimiento se determina su localización, para poder obtener los puntos de agarre para que un brazo robot dotado de una pinza de dedos paralelos pueda hacerlo de manera automática. Se presenta el algoritmo utilizado, así como, los resultados experimentales que permiten comprobar la bondad de la propuesta.

Fuente de los datos: Dialnet