Swing-up and positioning control of an inverted wheeled cart pendulum system with chaotic balancing motions

  1. Polo, M.F.P.
  2. Molina, M.P.
  3. Chica, J.G.
Revista:
International Journal of Non-Linear Mechanics

ISSN: 0020-7462

Año de publicación: 2012

Volumen: 47

Número: 6

Páginas: 655-665

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.IJNONLINMEC.2011.10.009 GOOGLE SCHOLAR

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