Swing-up and positioning control of an inverted wheeled cart pendulum system with chaotic balancing motions

  1. Polo, M.F.P.
  2. Molina, M.P.
  3. Chica, J.G.
Zeitschrift:
International Journal of Non-Linear Mechanics

ISSN: 0020-7462

Datum der Publikation: 2012

Ausgabe: 47

Nummer: 6

Seiten: 655-665

Art: Artikel

DOI: 10.1016/J.IJNONLINMEC.2011.10.009 GOOGLE SCHOLAR

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