Map Slammer: Densifying Scattered KSLAM 3D Maps with Estimated Depth

  1. Torres-Camara, J.M.
  2. Escalona, F.
  3. Gomez-Donoso, F.
  4. Cazorla, M.
Büchersammlung:
Advances in Intelligent Systems and Computing

ISSN: 2194-5365 2194-5357

ISBN: 9783030361495

Datum der Publikation: 2020

Ausgabe: 1093 AISC

Seiten: 563-574

Art: Konferenz-Beitrag

DOI: 10.1007/978-3-030-36150-1_46 GOOGLE SCHOLAR