Map Slammer: Densifying Scattered KSLAM 3D Maps with Estimated Depth
- Torres-Camara, J.M.
- Escalona, F.
- Gomez-Donoso, F.
- Cazorla, M.
ISSN: 2194-5365, 2194-5357
ISBN: 9783030361495
Any de publicació: 2020
Volum: 1093 AISC
Pàgines: 563-574
Tipus: Aportació congrés