A nonlinear H-infinity control approach for closed-chain robotic mechanisms

  1. Rigatos, G.
  2. Siano, P.
  3. Pomares, J.
Actas:
Proceedings - 2017 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2017

ISBN: 9781509045389

Ano de publicación: 2017

Páxinas: 31-36

Tipo: Achega congreso

DOI: 10.1109/ICMECH.2017.7921076 GOOGLE SCHOLAR
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