A nonlinear H-infinity control approach for closed-chain robotic mechanisms

  1. Rigatos, G.
  2. Siano, P.
  3. Pomares, J.
Actes:
Proceedings - 2017 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2017

ISBN: 9781509045389

Any de publicació: 2017

Pàgines: 31-36

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1109/ICMECH.2017.7921076 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus