A compact representation of the environment and its frontiers for autonomous vehicle navigation

  1. Redondo, E.L.
  2. Martinez-Marin, T.
Actas:
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings

ISBN: 9781509018215

Año de publicación: 2016

Volumen: 2016-August

Páginas: 851-857

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/IVS.2016.7535487 GOOGLE SCHOLAR