A compact representation of the environment and its frontiers for autonomous vehicle navigation

  1. Redondo, E.L.
  2. Martinez-Marin, T.
Actes:
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings

ISBN: 9781509018215

Any de publicació: 2016

Volum: 2016-August

Pàgines: 851-857

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1109/IVS.2016.7535487 GOOGLE SCHOLAR