Direct visual servoing of a redundant robot with chaos compensation
- Pomares, J.
- Perea, I.
- Jara, C.A.
- Torres, F.
Actes:
2013 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2013
ISBN: 9781467313889
Any de publicació: 2013
Pàgines: 75-80
Tipus: Aportació congrés