Monte Carlo localization in 3D maps using stereo vision

  1. Sáez, J.M.
  2. Escolano, F.
Actas:
Lecture Notes in Artificial Intelligence (Subseries of Lecture Notes in Computer Science)

ISSN: 0302-9743

ISBN: 9783540001317

Año de publicación: 2002

Volumen: 2527

Páginas: 913-922

Tipo: Aportación congreso