Monte Carlo localization in 3D maps using stereo vision

  1. Sáez, J.M.
  2. Escolano, F.
Konferenzberichte:
Lecture Notes in Artificial Intelligence (Subseries of Lecture Notes in Computer Science)

ISSN: 0302-9743

ISBN: 9783540001317

Datum der Publikation: 2002

Ausgabe: 2527

Seiten: 913-922

Art: Konferenz-Beitrag

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Datenquelle: Scopus