An improvement of a SLAM RGB-D method with movement prediction derived from a study of visual features

  1. Cazorla, M.
  2. Gil, P.
  3. Puente, S.T.
  4. Muñoz, J.
  5. Pastor, D.
Zeitschrift:
Advanced Robotics

ISSN: 1568-5535,  0169-1864

Datum der Publikation: 2014

Ausgabe: 28

Nummer: 18

Seiten: 1231-1242

Art: Artikel

DOI: 10.1080/01691864.2014.920720 GOOGLE SCHOLAR
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