An improvement of a SLAM RGB-D method with movement prediction derived from a study of visual features

  1. Cazorla, M.
  2. Gil, P.
  3. Puente, S.T.
  4. Muñoz, J.
  5. Pastor, D.
Revista:
Advanced Robotics

ISSN: 1568-5535,  0169-1864

Any de publicació: 2014

Volum: 28

Número: 18

Pàgines: 1231-1242

Tipus: Article

DOI: 10.1080/01691864.2014.920720 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus