Publicaciones en las que colabora con SANTIAGO TIMOTEO PUENTE MENDEZ (7)

2024

  1. ViKi-HyCo: A Hybrid-Control Approach for Complex Car-Like Maneuvers

    IEEE Access, Vol. 12, pp. 65428-65443

  2. Visual Servoing NMPC Applied to UAVs for Photovoltaic Array Inspection

    IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 9, Núm. 3, pp. 2766-2773

2023

  1. Detection and depth estimation for domestic waste in outdoor environments by sensors fusion

    IFAC-PapersOnLine

  2. GeoGraspEvo: Grasping points for multifingered grippers

    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

  3. LiDAR data augmentation by interpolation on spherical range image

    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

2022

  1. Desarrollos en BLUE para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurados

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

2021

  1. Implementación y evaluación de un sistema multi-GNSS en un vehículo terrestre no tripulado

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021