Publicacions en què col·labora amb EDISON PATRICIO VELASCO SANCHEZ (8)

2024

  1. Geo-Localization Based on Dynamically Weighted Factor-Graph

    IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 9, Núm. 6, pp. 5599-5606

  2. ViKi-HyCo: A Hybrid-Control Approach for Complex Car-Like Maneuvers

    IEEE Access, Vol. 12, pp. 65428-65443

2023

  1. Robust Single Object Tracking and Following by Fusion Strategy

    Proceedings of the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

  2. Tracker-fusion Strategy for Robust Pedestrian Following

    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

2022

  1. Desarrollos en BLUE para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurados

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

  2. Fusión de odometría LiDAR y GNSS mediante transformaciones relativas

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

  3. OpenStreetMap-Based Autonomous Navigation With LiDAR Naive-Valley-Path Obstacle Avoidance

    IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 23, Núm. 12, pp. 24428-24438

2021

  1. Implementación y evaluación de un sistema multi-GNSS en un vehículo terrestre no tripulado

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021