FERNANDO
TORRES MEDINA
CATEDRATICO/A DE UNIVERSIDAD
JAVIER
PEREZ ALEPUZ
Researcher in the period 2015-2023
Publications by the researcher in collaboration with JAVIER PEREZ ALEPUZ (13)
2017
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Diseño de un sistema de autoevaluación de la calidad docente aplicado al Máster Universitario en Automática y Robótica
Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2016-17 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 681-694
2016
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Control Visual
Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 303-320
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Control visual dinámico basado en FPGA de un robot manipulador de 6 grados de libertad
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016
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FPGA-based architecture for direct visual control robotic systems
Mechatronics, Vol. 39, pp. 204-216
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FPGA-based visual control system using dynamic perceptibility
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 41, pp. 13-22
2015
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Desarrollo de un robot modular para la enseñanza en el Máster en Automática y Robótica
Investigación y Propuestas Innovadoras de Redes UA para la Mejora Docente (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 1334-1356
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Direct visual servoing framework based on optimal control for redundant joint structures
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol. 16, Núm. 2, pp. 267-274
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Experiences on using Arduino for laboratory experiments of Automatic Control and Robotics
IFAC-PapersOnLine, Vol. 48, Núm. 29, pp. 105-110
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FPGA-based framework for dynamic visual servoing of robot manipulators
IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA
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FPGA-based visual control of robot manipulators using dynamic perceptibility
2015 International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs, ReConFig 2015
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La enseñanza de robótica en el Máster en Automática y Robótica mediante un robot modular
XIII Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria: nuevas estrategias organizativas y metodológicas en la formación universitaria para responder a la necesidad de adaptación y cambio
2014
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Metodología docente para la incorporación de laboratorios virtuales en el plan de estudios del master universitario en automática y robótica
El reconocimiento docente. Innovar e investigar con criterios de calidad: XII Jornadas de redes de investigación en docencia universitaria
2013
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Máster Universitario en Automática y Robótica: Red docente para la elaboración de metodologías y laboratorios virtuales remotos
La producción científica y la actividad de innovación docente en proyectos de redes (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 1129-1149