Publications by the researcher in collaboration with JAVIER PEREZ ALEPUZ (13)

2017

  1. Diseño de un sistema de autoevaluación de la calidad docente aplicado al Máster Universitario en Automática y Robótica

    Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2016-17 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 681-694

2016

  1. Control Visual

    Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 303-320

  2. Control visual dinámico basado en FPGA de un robot manipulador de 6 grados de libertad

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

  3. FPGA-based architecture for direct visual control robotic systems

    Mechatronics, Vol. 39, pp. 204-216

  4. FPGA-based visual control system using dynamic perceptibility

    Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 41, pp. 13-22

2015

  1. Desarrollo de un robot modular para la enseñanza en el Máster en Automática y Robótica

    Investigación y Propuestas Innovadoras de Redes UA para la Mejora Docente (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 1334-1356

  2. Direct visual servoing framework based on optimal control for redundant joint structures

    International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol. 16, Núm. 2, pp. 267-274

  3. Experiences on using Arduino for laboratory experiments of Automatic Control and Robotics

    IFAC-PapersOnLine, Vol. 48, Núm. 29, pp. 105-110

  4. FPGA-based framework for dynamic visual servoing of robot manipulators

    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

  5. FPGA-based visual control of robot manipulators using dynamic perceptibility

    2015 International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs, ReConFig 2015

  6. La enseñanza de robótica en el Máster en Automática y Robótica mediante un robot modular

    XIII Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria: nuevas estrategias organizativas y metodológicas en la formación universitaria para responder a la necesidad de adaptación y cambio

2014

  1. Metodología docente para la incorporación de laboratorios virtuales en el plan de estudios del master universitario en automática y robótica

    El reconocimiento docente. Innovar e investigar con criterios de calidad: XII Jornadas de redes de investigación en docencia universitaria

2013

  1. Máster Universitario en Automática y Robótica: Red docente para la elaboración de metodologías y laboratorios virtuales remotos

    La producción científica y la actividad de innovación docente en proyectos de redes (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 1129-1149