Publicaciones en las que colabora con GABRIEL JESUS GARCIA GOMEZ (64)

2017

  1. Diseño de un sistema de autoevaluación de la calidad docente aplicado al Máster Universitario en Automática y Robótica

    Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2016-17 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 681-694

2016

  1. Aprendizaje e investigación en visión por computador: Un enfoque metodológico integral.

    Investigación e Innovación Educativa en Docencia Universitaria: Retos, propuestas y acciones (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 2077-2092

  2. Control Visual

    Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 303-320

  3. Control visual dinámico basado en FPGA de un robot manipulador de 6 grados de libertad

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

  4. Coordinación, seguimiento y gestión de calidad del Máster Universitario en Automática y Robótica

    Innovaciones metodológicas en docencia universitaria: resultados de investigación (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 334-346

  5. Enseñanza de imagen y vídeo por computador en el grado de multimedia

    XIV Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria: investigación, innovación y enseñanza universitaria: enfoques pluridisciplinares

  6. FPGA-based architecture for direct visual control robotic systems

    Mechatronics, Vol. 39, pp. 204-216

  7. FPGA-based visual control system using dynamic perceptibility

    Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 41, pp. 13-22

  8. Metodología de análisis de gestión de calidad en el Máster Universitario en Automática y Robótica

    XIV Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria: investigación, innovación y enseñanza universitaria: enfoques pluridisciplinares

  9. Reconocimiento de objetos 3D con descriptores de superficie

    Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 265-284

2015

  1. Experiences on using Arduino for laboratory experiments of Automatic Control and Robotics

    IFAC-PapersOnLine, Vol. 48, Núm. 29, pp. 105-110

  2. FPGA-based Framework for Dynamic Visual Servoing of Robot Manipulators

    PROCEEDINGS OF 2015 IEEE 20TH CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES & FACTORY AUTOMATION (ETFA)

  3. FPGA-based framework for dynamic visual servoing of robot manipulators

    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

  4. FPGA-based visual control of robot manipulators using dynamic perceptibility

    2015 International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs, ReConFig 2015

2014

  1. A survey on FPGA-based sensor systems: Towards intelligent and reconfigurable low-power sensors for computer vision, control and signal processing

    Sensors (Switzerland), Vol. 14, Núm. 4, pp. 6247-6278

  2. Active visual features based on events to guide robot manipulators in tracking tasks

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

  3. Event-based visual servoing with features’ prediction

    Advances in Intelligent Systems and Computing

  4. Metodología docente para la incorporación de laboratorios virtuales en el plan de estudios del master universitario en automática y robótica

    El reconocimiento docente. Innovar e investigar con criterios de calidad: XII Jornadas de redes de investigación en docencia universitaria

2013

  1. Dynamic visual servo control of a 4-axis joint tool to track image trajectories during machining complex shapes

    Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 29, Núm. 4, pp. 261-270

  2. Event-based visual servoing

    ICINCO 2013 - Proceedings of the 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics