Robótica y Visión Tridimensional (RoViT)
Tesis dirigidas (23) Tesis que han dirigido los miembros del grupo
2024
-
La integración de la robótica social y la música como elemento transversal en los procesos de enseñanza-aprendizaje en el contexto de la Inteligencia Artificial
Martínez Roig, Rosabel
Dirigida por JOSE MARIA ESTEVE FAUBEL y MIGUEL ANGEL CAZORLA QUEVEDO -
Avances en la detección de malware mediante aprendizaje profundo: un enfoque basado en el comportamiento del software
Torres Mendoza, Manuel
Dirigida por MIGUEL ANGEL CAZORLA QUEVEDO y RAFAEL IGNACIO ALVAREZ SANCHEZ -
Ataques adversarios en redes neuronales: análisis de transferabilidad y generación de imágenes adversarias mediante modelos difusos
ÁLVAREZ KESKINEN, ENRIQUE
Dirigida por MIGUEL ANGEL CAZORLA QUEVEDO y RAFAEL IGNACIO ALVAREZ SANCHEZ
2023
-
Synthetic Data Generation for 6D Object Pose and Grasping Estimation
Martínez González, Pablo
Dirigida por JOSE GARCIA RODRIGUEZ y SERGIO ORTS ESCOLANO -
Aplicación de técnicas de Deep Learning para el reconocimiento de páginas Web y emociones faciales: Un estudio comparativo y experimental
Mejia Escobar, Christian
Dirigida por MIGUEL ANGEL CAZORLA QUEVEDO y ESTER MARTINEZ MARTIN
2021
-
Contributions to 3d data processing and social robotics
Escalona Moncholí, Félix
Dirigida por MIGUEL ANGEL CAZORLA QUEVEDO y DIEGO VIEJO HERNANDO -
Monocular Depth Estimation: Datasets, Methods, and Applications
Bauer, Zuria
Dirigida por MIGUEL ANGEL CAZORLA QUEVEDO y SERGIO ORTS ESCOLANO -
Hand gesture recognition using sEMG and deep learning
Nasri, Nadia
Dirigida por MIGUEL ANGEL CAZORLA QUEVEDO y SERGIO ORTS ESCOLANO
2020
-
Robotics semantic localization using deep learning techniques
Cruz, Edmanuel
Dirigida por MIGUEL ANGEL CAZORLA QUEVEDO -
Contributions to 3D object recognition and 3D hand pose estimation using deep learning techniques
Gomez-Donoso, Francisco
Dirigida por MIGUEL ANGEL CAZORLA QUEVEDO -
Robótica asistencial ciber-física para terapia de habla-lenguaje (assistive cyber-physical robotics for speech-language therapy)
Caldwell Marín, Eldon Glen
Dirigida por MIGUEL ANGEL CAZORLA QUEVEDO
2019
-
Image-Based Biomarker Localization from Regression Networks
Cano Espinosa, Carlos
Dirigida por GERMAN GONZALEZ SERRANO y MIGUEL ANGEL CAZORLA QUEVEDO -
Deep learning for 3D perception: computer vision and tactile sensing
Alberto García-García
Dirigida por JOSE GARCIA RODRIGUEZ y SERGIO ORTS ESCOLANO
2018
-
Recognition of driving objects in real time with computer vision and deep neural networks
Domínguez Sánchez, Alejandro
Dirigida por MIGUEL ANGEL CAZORLA QUEVEDO y SERGIO ORTS ESCOLANO -
Educational framework using robots with vision for constructivist teaching robotics to pre-university students
VEGA PÉREZ, JULIO
Dirigida por MIGUEL ANGEL CAZORLA QUEVEDO
2017
-
Scene understanding for mobile robots exploiting deep learning techniques
Rangel Ortiz, José Carlos
Dirigida por MIGUEL ANGEL CAZORLA QUEVEDO -
Scene Understanding for Mobile Robots Exploiting Deep Learning Techinques
Rangel, José Carlos
Dirigida por MIGUEL ANGEL CAZORLA QUEVEDO
2016
-
Contribuciones al suavizado de color, compresión y registro de nubes de puntos 3d
Navarrete Sánchez, Javier
Dirigida por MIGUEL ANGEL CAZORLA QUEVEDO y DIEGO VIEJO HERNANDO
2015
-
Estudio y mejora de métodos de registro 3d: aceleración sobre unidades de procesamiento gráfico y caracterización del espacio de transformaciones iniciales
MONTOYO BOJO, JAVIER
Dirigida por JOSE GARCIA RODRIGUEZ y MIGUEL ANGEL CAZORLA QUEVEDO
2014
-
A three-dimensional representation method for noisy point clouds based on growing self-organizing maps accelerated on GPUs
Orts Escolano, Sergio
Dirigida por JOSE GARCIA RODRIGUEZ y MIGUEL ANGEL CAZORLA QUEVEDO -
Contributions to 3D data registration and representation
Morell Giménez, Vicente
Dirigida por MIGUEL ANGEL CAZORLA QUEVEDO y JOSE GARCIA RODRIGUEZ
2013
-
Mapeado y localización topológicos mediante información visual
Romero Cortijo, Anna Maria
Dirigida por MIGUEL ANGEL CAZORLA QUEVEDO -
CLOUD CEIB I+D. Sistema de gestión y extracción de conocimiento de la imágen médica
SALINAS SERRANO, JOSE MARIA
Dirigida por MIGUEL ANGEL CAZORLA QUEVEDO