Diseño mecánico de un exoesqueleto bimanual para la asistencia en actividades de la vida diaria

  1. Fernández Irles, Clemente 1
  2. Miñano Ruiz, Francisco Javier 1
  3. Blanco Ivorra, Andrea 1
  4. Belmonte Cerdán, Elias 1
  5. Catalán Orts, José María 1
  6. García Aracil, Nicolás 1
  1. 1 Universidad Miguel Hernández de Elche
    info

    Universidad Miguel Hernández de Elche

    Elche, España

    ROR https://ror.org/01azzms13

Revista:
Jornadas de Automática
  1. Cruz Martín, Ana María (coord.)
  2. Arévalo Espejo, V. (coord.)
  3. Fernández Lozano, Juan Jesús (coord.)

ISSN: 3045-4093

Año de publicación: 2024

Número: 45

Tipo: Artículo

DOI: 10.17979/JA-CEA.2024.45.10936 DIALNET GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor

Resumen

En la actualidad, la robótica de asistencia a demostrado su potencial como un método para ayudar a personas con deficits motores y/o cognitivos. Con la intención de mejorar la calidad de vida de estos usuarios, nace el proyecto MUNICH. Uno de los objetivos del proyecto MUNICH es el desarrollo de un exoesqueleto bimanual para la asistencia de actividades de la vida diaria. En este artículo, se presenta el diseño del exoesqueleto de brazo bimanual que se está desarrollando dentro del marco del proyecto MUNICH. Partiendo de un diseño anterior desarrollado a partir del proyecto AIDE (Horizonte 2020), en este artículo se presenta un rediseño completo de la estructura para mejorar la robustez del dispositivo, un nuevo sistema de ajuste y colocación del exoesqueleto, y el rediseño de la rotación interna-externa del hombro.

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Fuente de los datos: Dialnet