Modelado y control de un actuador flexible solidario a una plataforma perturbada
- Fernando Torres (coord.)
- Óscar Reinoso (coord.)
Éditorial: Universidad de Alicante / Universitat d'Alacant ; Universidad Miguel Hernández de Elche
ISBN: 84-689-0730-8
Année de publication: 2005
Pages: 367-376
Congreso: Jornadas de Automática (26. 2005. Alicante)
Type: Communication dans un congrès
Résumé
Los sistemas flexibles son esencialmente subactuados. En este trabajo modelizamos un actuador flexible mediante dos masas con acoplamiento elástico y viscoso, con la particularidad de que el actuador se encuentra acoplado a una plataforma que sufre perturbaciones. Estudiamos el control óptimo para distintas funciones de coste y analizamos la influencia de perturbaciones armónicas y en escalón sobre la plataforma.