Modelado y control de un actuador flexible solidario a una plataforma perturbada

  1. Javier Gil Chica
  2. Manuel F. Pérez Polo
  3. José Ángel Berná Galiano
Llibre:
XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche
  1. Fernando Torres (coord.)
  2. Óscar Reinoso (coord.)

Editorial: Universidad de Alicante / Universitat d'Alacant ; Universidad Miguel Hernández de Elche

ISBN: 84-689-0730-8

Any de publicació: 2005

Pàgines: 367-376

Congrés: Jornadas de Automática (26. 2005. Alicante)

Tipus: Aportació congrés

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Resum

Los sistemas flexibles son esencialmente subactuados. En este trabajo modelizamos un actuador flexible mediante dos masas con acoplamiento elástico y viscoso, con la particularidad de que el actuador se encuentra acoplado a una plataforma que sufre perturbaciones. Estudiamos el control óptimo para distintas funciones de coste y analizamos la influencia de perturbaciones armónicas y en escalón sobre la plataforma.

Fuente de los datos: Dialnet