Nonlinear Optimal Control for a 4-DOF SCARA Robotic Manipulator
- Rigatos, G.
- Abbaszadeh, M.
- Cuccurullo, G.
- Busawon, K.
- Pomares, J.
ISSN: 1551-7616, 0094-243X
ISBN: 9780735449541
Datum der Publikation: 2024
Ausgabe: 3094
Nummer: 1
Art: Konferenz-Beitrag