Nonlinear Optimal Control for a 4-DOF SCARA Robotic Manipulator

  1. Rigatos, G.
  2. Abbaszadeh, M.
  3. Cuccurullo, G.
  4. Busawon, K.
  5. Pomares, J.
Konferenzberichte:
AIP Conference Proceedings

ISSN: 1551-7616 0094-243X

ISBN: 9780735449541

Datum der Publikation: 2024

Ausgabe: 3094

Nummer: 1

Art: Konferenz-Beitrag

DOI: 10.1063/5.0210168 GOOGLE SCHOLAR