Probabilistic Graph-based Real-Time Ground Segmentation for Urban Robotics

  1. Pino, I.D.
  2. Santamaria-Navarro, A.
  3. Zulueta, A.G.
  4. Torres, F.
  5. Andrade-Cetto, J.
Revista:
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles

ISSN: 2379-8858

Año de publicación: 2024

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/TIV.2024.3383599 GOOGLE SCHOLAR