Vision-guided grasping of unknown objects for service robots
- Sanz, PJ
- del Pobil, AP
- Inesta, JM
- Recatala, G
ISSN: 1050-4729
ISBN: 0-7803-4300-X
Any de publicació: 1998
Pàgines: 3018-3025
Congrés: IEEE International Conference on Robotics and Automation
Tipus: Aportació congrés