Topological SLAM using omnidirectional images: Merging feature detectors and graph-matching

  1. Romero, A.
  2. Cazorla, M.
Col·lecció de llibres:
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

ISSN: 0302-9743,  1611-3349

ISBN: 9783642176876

Any de publicació: 2010

Volum: 6474 LNCS

Número: PART 1

Pàgines: 464-475

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1007/978-3-642-17688-3_43 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus