Safe human-robot interaction based on dynamic sphere-swept line bounding volumes

  1. Corrales, J.A.
  2. Candelas, F.A.
  3. Torres, F.
Zeitschrift:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

ISSN: 0736-5845

Datum der Publikation: 2011

Ausgabe: 27

Nummer: 1

Seiten: 177-185

Art: Artikel

DOI: 10.1016/J.RCIM.2010.07.005 GOOGLE SCHOLAR
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