Optimal motion planning by reinforcement learning in autonomous mobile vehicles

  1. Gómez, M.
  2. González, R.V.
  3. Martínez-Marín, T.
  4. Meziat, D.
  5. Sánchez, S.
Revista:
Robotica

ISSN: 0263-5747 1469-8668

Any de publicació: 2012

Volum: 30

Número: 2

Pàgines: 159-170

Tipus: Article

DOI: 10.1017/S0263574711000452 GOOGLE SCHOLAR