Control of robot fingers with adaptable tactile servoing to manipulate deformable objects

  1. Delgado, Á.
  2. Jara, C.A.
  3. Torres, F.
  4. Mateo, C.M.
Col·lecció de llibres:
Advances in Intelligent Systems and Computing

ISSN: 2194-5357

ISBN: 9783319271453

Any de publicació: 2016

Volum: 417

Pàgines: 81-92

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1007/978-3-319-27146-0_7 GOOGLE SCHOLAR