Visual/Tactile sensing to monitor grasps with robot-hand for planar elastic objects

  1. Gil, P.
  2. Mateo, C.M.
  3. Delgado, Á.
  4. Torres, F.
Actes:
47th International Symposium on Robotics, ISR 2016

ISBN: 9783800742318

Any de publicació: 2016

Pàgines: 439-445

Tipus: Aportació congrés