Using geometry to detect grasping points on 3D unknown point cloud

  1. Zapata-Impata, B.S.
  2. Mateo, C.M.
  3. Gil, P.
  4. Pomares, J.
Actes:
ICINCO 2017 - Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

ISBN: 9789897582646

Any de publicació: 2017

Volum: 2

Pàgines: 154-161

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.5220/0006470701540161 GOOGLE SCHOLAR lock_openAccés obert editor

Objectius de Desenvolupament Sostenible

Font de les dades: Scopus