Fast geometry-based computation of grasping points on three-dimensional point clouds

  1. Zapata-Impata, B.S.
  2. Gil, P.
  3. Pomares, J.
  4. Torres, F.
Revista:
International Journal of Advanced Robotic Systems

ISSN: 1729-8814,  1729-8806

Any de publicació: 2019

Volum: 16

Número: 1

Tipus: Article

DOI: 10.1177/1729881419831846 GOOGLE SCHOLAR lock_openAccés obert editor

Objectius de Desenvolupament Sostenible

Font de les dades: Scopus