Dynamic visual servo control of a 4-axis joint tool to track image trajectories during machining complex shapes

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Zeitschrift:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

ISSN: 0736-5845

Datum der Publikation: 2013

Ausgabe: 29

Nummer: 4

Seiten: 261-270

Art: Artikel

DOI: 10.1061/J.RCIM.2013.01.008 GOOGLE SCHOLAR
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