Robot navigation using parameterized growing neural gas that learns topologic maps

  1. García-Rodríguez, J.
  2. Flórez-Revuelta, F.
  3. García-Chamizo, J.M.
Llibre:
Robot Vision: Strategies, Algorithms and Motion Planning

ISBN: 9781606920916

Any de publicació: 2009

Pàgines: 171-183

Tipus: Capítol de llibre