Vision-guided grasping of unknown objects for service robots

  1. Sanz, P.J.
  2. Del Pobil, A.P.
  3. Inesta, J.M.
  4. Rccatala, G.
Actas:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 078034300X

Año de publicación: 1998

Volumen: 4

Páginas: 3018-3025

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ROBOT.1998.680889 GOOGLE SCHOLAR
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