Semantic localization in the PCL library
- Martínez-Gómez, J.
- Morell, V.
- Cazorla, M.
- García-Varea, I.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems
ISSN: 0921-8890
Año de publicación: 2016
Volumen: 75
Páginas: 641-648
Tipo: Artículo