EXOESQUELETO ROBÓTICO FLEXIBLE PORTÁTIL SOCIALMENTE RESPONSABLE

Resumen

La presente invención se refiere a un exoesqueleto robótico flexible portátil para mano con diversidad funcional, debido a trastornos neurológicos u otro tipo de patología que le impida utilizar la mano de manera independiente. Presenta una estructura que se ajusta a la forma de la mano del usuario y las compone una electrónica, sensores y un mecanismo motriz.

La ventaja del exoesqueleto robótico flexible portátil es su ergonomía y colocación a la mano del usuario, así como su modo de fabricación rápida y mecanismo de apertura que evita la utilización de motores o actuadores grandes que masifican el volumen del exoesqueleto, complicando su mantenibilidad y usabilidad. Su diseño tiene en cuenta parámetros de sostenibilidad económica, medioambiental y social, ya que tanto el diseño como el proceso de fabricación del exoesqueleto han sido optimizado para que se pueda reproducir mediante una máquina de modelado por deposición fundida de bajo coste, de esta manera, evita los costosos y complejos procesos de fabricación y moldes. Permite su fabricación y personalización en cualquier parte del mundo, lo que supone un ahorro en logística y distribución.