Sistema y método para la planificación de vuelo autónomo

    Inventors:
  1. FIDEL AZNAR GREGORI
  2. RAMON LUIS RIZO ALDEGUER
  3. MARIA DEL MAR PUJOL LOPEZ
  1. Universitat d'Alacant
    info

    Universitat d'Alacant

    Alicante, España

ES
Publicación principal:

ES2558732A1 (08-02-2016)

Otras Publicaciones:

ES2558732B2 (14-11-2016)

Solicitudes:

P201431195 (05-08-2014)

Imagen de la patente

Abstract

Sistema y método para la planificación de vuelo autónomo.

La presente invención se refiere a un método para la planificación de vuelo autónomo que comprende las siguientes etapas: verificar estado del dispositivo, conectar con el controlador de vuelo, obtener flujo de datos de vuelo del controlador, adquirir flujo de señal y comunicaciones, verificar estado de seguridad del vuelo autónomo, determinar de manera autónoma el siguiente movimiento de la aeronave leyendo los datos del controlador y los sensores y actuando con base al plan de vuelo seleccionado, enviar comandos de vuelo al controlador y registrar el vuelo. La presente invención también se refiere a un sistema que incorpora los medios necesarios para ejecutar el método de planificación de vuelo autónomo.

INVENES: P201431195