Método de localización y mapeo simultáneo para dispositivos robóticos
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Inventores/as:
- TOMÁS MARTÍNEZ MARÍN
- LOPEZ REDONDO, Eduardo
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Universitat d'Alacant
info
Universitat d'Alacant
Alicante, España
ES2476565A1 (14-07-2014)
ES2476565B2 (30-01-2015)
P201201234 (14-12-2012)
Resumen
Método de localización y mapeo simultáneo para dispositivos robóticos que comprende al menos las etapas de asociación, localización y actualización del mapa o mapeado y que se caracteriza porque la modelización del mapa en la etapa de mapeado está basada en entidades denominadas objetos, definidas como una secuencia de puntos móviles ajustables dinámicamente en tamaño con el fin de representar la forma de los contornos de los obstáculos reales detectados por al menos un sensor del dispositivo robótico; y donde cada punto de la secuencia que representa los objetos tiene asociado una posición y un peso que indica el grado de movilidad del mismo. La idea básica es crear un modelo del entorno por el que se desplaza el vehículo al mismo tiempo que éste se encuentra localizado.