Talde hauen parte izan zen:

Doctor por la Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante con la tesis Aplicación del muestreo bayesiano en robots móviles Estrategias para localización y estimación de mapas del entorno 1999. Tesiaren zuzendaria Dr. Ramón Rizo Aldeguer, Dr. Francisco Escolano Ruiz.