Seguimiento de trayectorias 3D mediante control visual basado en imagen

  1. Jorge Pomares Baeza
  2. R. Gutiérrez 1
  3. José Mario López
  4. Fernando Torres Medina
  5. Pablo Gil Vázquez
  1. 1 Universitat d'Alacant
    info

    Universitat d'Alacant

    Alicante, España

    ROR https://ror.org/05t8bcz72

Libro:
Actas de la XXIII Jornadas de Automática: Universidad de La Laguna, 9, 10 y 11 de septiembre de 2002 - Tenerife
  1. Lorenzo Moreno Ruiz (ed. lit.)

Editorial: Universidad de La Laguna

ISBN: 84-699-8916-2

Año de publicación: 2002

Congreso: Jornadas de Automática (23. 2002. Tenerife)

Tipo: Aportación congreso

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Resumen

Este artículo describe un sistema de control visual diseñado para el seguimiento de trayectorias 3D realizadas por un objeto en movimiento, haciendo especial énfasis en la necesidad de “estimar” el movimiento del objeto cuya trayectoria se desea seguir. Se analizan los distintos componentes de la implementación del sistema de control visual, en el que se utiliza un sistema de cámara en el extremo del robot para la realimentación visual. A partir de la formulación previa, se muestran los distintos resultados obtenidos en los que se observa la respuesta del robot ante determinadas trayectorias 3D a seguir

Fuente de los datos: Dialnet