Modelado y simulación de sistemas robóticos complejos mediante Easy Java simulations

  1. Carlos A. Jara Bravo
  2. Juan Antonio Corrales Ramón
  3. Gonzalo López Lorenzo
  4. Santiago T. Puente Méndez
  5. Francisco A. Candelas Herías
  6. Fernando Torres Medina
Book:
XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009

Publisher: Universidad de Valladolid

ISBN: 978-84-692-2387-1

Year of publication: 2009

Pages: 67

Congress: Jornadas de Automática (30. 2009. Valladolid)

Type: Conference paper

Sustainable development goals

Abstract

El propósito general de este artículo se centra en presentar el modelado cinemático y simulación de dos sistemas robóticos que conllevan bastante complejidad por su configuración: una mano robótica de 3 dedos articulados y una plataforma multi-robot con un RRR acoplado a un robot antropomórfico tipo PA-10. Para el desarrollo de las simulaciones, se ha utilizado el programa Easy Java Simulations, software para la creación de animaciones y aplicaciones interactivas en Java.