Teleoperación de un brazo robot mediante teléfono móvil con reflexión de esfuerzos

  1. Jesús Llor 1
  2. Eduardo Iáñez Martínez
  3. José María Azorín Poveda
  4. José María Sabater Navarro
  5. Andrés Úbeda Castellanos
  1. 1 Universidad Miguel Hernández de Elche
    info

    Universidad Miguel Hernández de Elche

    Elche, España

    ROR https://ror.org/01azzms13

Llibre:
XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009

Editorial: Universidad de Valladolid

ISBN: 978-84-692-2387-1

Any de publicació: 2009

Pàgines: 12

Congrés: Jornadas de Automática (30. 2009. Valladolid)

Tipus: Aportació congrés

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Resum

importante en la ejecución de tareas previstas en entornos peligrosos. Desgraciadamente, la mayoría de los tradicionales sistemas de teleoperación son caros y voluminosos, por tanto, no adecuados para proporcionar los servicios del mundo real. Esto introduce un nuevo papel en la teleoperación para la arquitectura de robots basados en dispositivos móviles con movilidad, facilidad y bajo costo. La arquitectura se compone principalmente de un brazo robot de la compañía Fanuc y un dispositivo móvil de Samsung que se comunican cada uno a través de un servidor web. El uso de un servidor web hace posible la portabilidad a cualquier otra plataforma y de hacer uso de este servicio a través de Internet sin realizar ningún cambio en la programación de los dispositivos utilizados.

Fuente de los datos: Dialnet